Benoisey est commune depuis la Révolution. Auparavant, il s’agissait d’un hameau dépendant de la paroisse de Courcelles-lès-Montbard.
C’est dans ce hameau qu’étaient implantées notamment les familles Contour, Debussy et Comparot. Les actes de baptême, mariage et inhumation, avant la Révolution, sont consultables dans les registres de Courcelles.
Photos 2011