Située à 295 mètres d’altitude, la commune a une superficie de 4,8 km2.
Elle a tendance à se dépeupler : 75 habitants au recensement de 2007
Le village est proche du Parc naturel régional du Morvan.

Article paru dans « Le Bien Public » du 11 septembre 2011

Dans le cadre de l’atelier pratique de la Maison pour tous de Semur, des visites de villages ont été organisées. La dernière a eu lieu à Champ-d’Oiseau.

(…) La découverte de ce petit village, à mi-chemin entre Semur et Montbard, qui a fait l’objet récemment d’importants travaux de voirie, recèle quelques pépites médiévales dont une bien cachée.

Les deux château-forts situés sur les contreforts, de part et d’autre de la route départementale, n’existent plus depuis des lustres. L’église romane est dédiée à Saint-Pierre, en référence aux deux chaînes vénérables portées à Rome par le chef des Apôtres.

Dans cet édifice, restauré extérieurement, et dont les travaux de réhabilitation intérieure ont été stoppés et reportés après la découverte de peintures murales, Claude Gueldry, une enfant du pays, devant une trentaine de personnes, a dépeint, à l’aide d’un cahier scolaire, l’histoire du lieu et de la commune, vue par un ancien instituteur.

Ce descriptif achevé ainsi qu’une présentation des composantes actuelles du village par une conseillère municipale, le groupe a fait une halte au cimetière voisin.

Puis, après une traversée pédestre du bourg, les participants ont aperçu la voie romaine en visitant la ferme de Saint-Fiacre, située en sa bordure. Enfin, après avoir traversé un ancien lavoir, sans grand intérêt, servant de remise pour le matériel communal, au pied d’une butte, les participants ont aperçu la source de la Motte, un exemple typique du petit patrimoine vernaculaire, qui, à lui seul mérite un déplacement. L’édifice protégeant ce lieu de vie, construit au Moyen-Age, possède une clé de voûte ornée d’une sculpture d’une roue, probablement symbolique  du rayonnement solaire et de son mouvement cyclique qui représente la  périodicité du voyage des astres tout au long du cycle de l’année (…)